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焊割機器人

焊接機器人編程

2019-05-06 11:34:24

焊接機器人編程

   現占據工業機器人應用半壁江山的焊接機器人,已被廣泛的應用于汽車、電子、航空、航天、鐵路、工程機械、能源裝備與海洋重工等領域。特別是近些年來。越來越多的加工制造企業關注以焊接機器人為代表的焊接自動化技術.

由于采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以點焊機器人的變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對于容量較大的變壓器,工業上已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600~700Hz交流電焊接,也可以再進行二次整流,用直流電焊接,焊接參數由定時器調節。


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